科大研發水底機械人 揚威國際

科大的水底機械人隊剛憑自行研發的水底機械人「Manta」,於美國MATE國際水底機械人大賽中,第2次獲全場總冠軍及工程演說冠軍。帶領團隊的教授指,今年新增「無人駕駛」及「微型機械人管道檢查」等任務,團隊發揮合作精神,自行研發「SDI鏡頭系統」解決問題。

今年比賽有25隊來自美國、英國等地的參賽隊伍,而科大已是第9年代表香港參賽,繼2017年後第2次在比賽中獲全場總冠軍。隊長David Sun指,除了新項目的挑戰,到達美國比賽會場後,發現「Manta」的能源系統出現從未遇過的問題,最後他們要趁比賽空檔時間,用酒店浴缸模擬泳池環境,把「Manta」放進水中維修。

今年比賽新增3個項目,包括無人駕駛、微型機械人管道檢查及自動影像識辨系統,參賽者需控制水底機械人在水深5米的地方完成搬運水管,檢調水管損壞程度等任務,故團隊需另製一部能進入直徑6呎的水管的微型機械人,亦要實時以鏡頭把影像傳送到水面系統,分析影像。

配高清鏡頭 傳送影像解像度增6倍

科大電子及計算機工程學系工程教育副教授胡錦添指,水底的雜訊較多,亦有訊號延遲,為改善影像質素,學生今年自行研發「SDI鏡頭系統」,配合8個高清鏡頭,以光纖傳送數碼影像,將畫面解像度提升6倍。由於現時一般以俗稱「車cam」的模擬制式攝像頭為水底鏡頭,而學生改用SDI鏡頭需考慮到鏡頭及轉換頭的防水問題,最後團隊花近半年才完成機械人。

Source : Sky Post


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